基于firefly-RK3568-PC适配 ROCK Pi 3A（一）

内容纲要

Table of Contents

一、 repo拉取代码，此方法对网络要求较高，有条件可以使用

# 创建 SDK 目录
mkdir ~/proj/rk356x_sdk-linux5.10
cd ~/proj/rk356x_sdk-linux5.10

## 完整 SDK
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux5.10_release.xml

## BSP （ 只包含基础仓库和编译工具 ）
## BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git --no-repo-verify -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk356x_linux5.10_bsp_release.xml

# 进入 SDK 根目录
cd ~/proj/rk356x_sdk-linux5.10

# 同步
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
.repo/repo/repo start firefly --all

同步完成后的目录如下：

下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下

# 假设下载的压缩包叫 Ubuntu20.04-xxx_RK3568_KERNEL-5.10_xxx.7z
7z x Ubuntu20.04-xxx_RK3568_KERNEL-5.10_xxx.7z
mkdir prebuilt_rootfs
# 假设解压出的文件系统叫做 Ubuntu20.04-xxx_RK3568_KERNEL-5.10_xxx.img
mv Ubuntu20.04-xxx_RK3568_KERNEL-5.10_xxx.img prebuilt_rootfs/
cd prebuilt_rootfs
ln -sf Ubuntu20.04-xxx_RK3568_KERNEL-5.10_xxx.img rk356x_ubuntu_rootfs.img

二、添加板级的配置

添加 device/rockchip/rk3566_rk3568/tomgzhe_rk3568_rock_3a-_ubuntu_defconfig 配置文件，并修改uboot和kernel对应目录下的配置文件，如设备树dts/dtsi

# 预编译的文件系统位置
PREBUILT_ROOTFS_IMG="prebuilt_rootfs/rk356x_ubuntu_rootfs.img"
# 蓝牙用到的 UART
RK_WIFIBT_TTY="ttyS1"
# 内核配置文件
RK_KERNEL_CFG="rockchip_linux_defconfig"
RK_KERNEL_VERSION="5.10"
# 设备树名称
RK_KERNEL_DTS_NAME="rk3568-rock-3a"
# ramdisk 镜像
RK_RAMDISK_IMG="ramdisk.img"
# boot 分区镜像的 Image tree source
RK_BOOT_FIT_ITS="bootramdisk.its"
# 预编译的 recovery 镜像
RK_RECOVERY_RAMDISK="rk356x-recovery-arm64.cpio.gz"
RK_EXTRA_PARTITION_NUM=0
# 分区表
RK_PARAMETER="parameter-ubuntu-fit.txt"
# 使用 FIT 格式镜像
RK_USE_FIT_IMG=y
# 使用 extlinux 方式引导系统
USE_EXTBOOT=y

uboot 源码设备树 rk3568-rock-3a.dts

kernel 源码设备树 rk3568-rock-3a.dts rk3568-rock-3a.dtsi rk3568-rockpi-port.dtsi
rk3568-rockpi-core.dtsi

三、编译SDK源码

编译前配置
./build.sh tomgzhe_rk3568_rock_3a-_ubuntu_defconfig

#编译 u-boot
./build.sh uboot

#编译 kernel
./build.sh extboot

#编译 recovery
./build.sh recovery

#打包固件
./build.sh updateimg

#编译 Buildroot 根文件系统
./build.sh buildroot

#或者全自动编译会执行所有编译、打包操作，直接生成 RK 固件。
./build.sh all